Com a criação da primeira sede da Universidade Feevale em 1968, hoje Câmpus I, deu-se início ao acervo da biblioteca voltado às temáticas dos primeiros cursos oferecidos. A Biblioteca ocupou diferentes espaços até a atual instalação no térreo do Câmpus Sede, que foi inaugurada em 2000 e recebeu o nome de Gastão José Spohr. Em 2015 o espaço foi ampliado, totalizando uma área de 742,49m² e englobando a biblioteca infantil, ambiente lúdico que desperta a curiosidade e instiga a criança a entrar no mundo dos livros.

Com a criação do Câmpus II deu-se início ao acervo da Biblioteca do Câmpus II, que ocupou um pequeno espaço no módulo I, hoje conhecido com prédio Lilás, para atender à demanda do curso de Ciência da Computação. Com o crescimento da oferta de cursos, no mês de abril de 1997, a biblioteca passou a ocupar uma nova área física localizada no Bloco 1 do Módulo III, atual prédio Verde, e passou a se chamar Biblioteca Paulo Sérgio Gusmão, como homenagem a um dos sócios-fundadores da mantenedora da Feevale, a Associação Pró-Ensino Superior em Novo Hamburgo(Aspeur), figura pública envolvida em inúmeros projetos comunitários da região. Tendo em vista as necessidades decorrentes das demandas da comunidade acadêmica e o crescimento do acervo, fez-se necessária uma ampliação e, para tanto, foi construído no ano de 2000 e inaugurado em fevereiro de 2001 o prédio Laranja, no qual a Biblioteca ocupou inicialmente três pavimentos, totalizando cerca de 1.890 m², sendo o quarto pavimento ocupado pela Reitoria. Com o crescimento constante, a Reitoria foi transferida para o prédio Lilás e a Biblioteca passou a ocupar todos os pavimentos do prédio Laranja. Transcorridos aproximadamente 15 anos, novamente para acompanhar o crescimento da instituição, a Biblioteca também precisou crescer e, em agosto de 2015, deu-se início à obra de ampliação que foi finalizada em fevereiro de 2017, totalizando uma área de 5.900 m².  Com um alto investimento, o prédio foi ampliado em 3.300 m² e aumentou a sua capacidade de armazenamento em 80%. Além de maiores, os espaços foram totalmente remodelados, atendendo às tendências mundiais e às sugestões dos acadêmicos, informadas nas pesquisas institucionais. Com a conclusão da obra, a Biblioteca passou da função de depositária do acervo e de local de estudo tradicional para um espaço multiuso, de convivência, ofertando ambiente aconchegante, interativo, e de aprendizado, que estimula a construção do conhecimento. Localizada na parte central do Câmpus II, a biblioteca passou a contar com novas tecnologias da informação e comunicação, além de salas de estudos com vista privilegiada da cidade. A grande novidade foi a adoção da tecnologia Radio Freqency Identification (RFID), que permite a automação e a agilidade nos serviços. Com ela, os acadêmicos contam com mais autonomia e passaram a realizar o autoempréstimo e a autodevolução de livros, sem a necessidade de intermediação de atendimento físico no balcão.

Com a criação do Câmpus III a biblioteca passou a funcionar em agosto de 2018, no Piso 2 do  Prédio Sede, para atender inicialmente à demanda do curso de Medicina Veterinária.