Tudo começou nos Estados Unidos, no início dos anos 70. O BMX (sigla utilizada para o bicicross) cresceu e se "enraizou" entre Nova Iorque e Califórnia. O principal marco de divulgação do esporte veio com o filme "On Any Sunday", de 1971, em que muitos pais dos pilotos iniciantes de BMX – a maioria crianças – reconheceram o aspecto positivo dessa modalidade esportiva radical e começaram e se organizar para divulgar e promovê-la.
No dia 3 de julho de 1978, Orlando Camacho foi convidado pela Monark (fabricante de bicicletas) para chefiar a primeira equipe de bicicross da América do Sul, em São Paulo. Neste ano, as exibições eram feitas na pista, com os pilotos se equilibrando em cima das bicicletas, em manobras muito radicais para a época.